Robot dengan berbahan kain atau tekstil jauh dari kata baru, namun robot berbahan ini biasanya melekat pada mesin eksternal besar yang dapat memodulasi tekanan udara di dalamnya untuk membuatnya bergerak atau mengubahnya bentuknya.
Karena hal tersebut dapat membatasi aplikasi potensial mereka, tim peneliti dari Harvard berkumpul untuk mengembangkan robot lunak berbasis tekstil yang dapat mengatur dirinya sendiri tanpa ditambatkan ke mesin apapun.
Para peneliti dari Wyss Institute Harvard for Biologically Inspired Engineering, John A. Paulson School of Engineering, dan Applied Sciences and Department of Chemistry and Chemical di mana mereka semua merancang kain robot yang disebut Smart Thermally Actiating Textiles (STAT) terdiri dari kantong tertutup rapat berisi cairan yang dikenal sebagai Novec 7000.